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2015
F. Benamar, Elfkihi, S., Demonceaux, C., Mouaddib, E., et Aboutajdine, D., « Visual contact with catadioptric cameras », ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, vol. 64, p. 100-119, 2015.
2013
F. Benamar, S. Fkihi, E., Demonceaux, C., Mouaddib, E., et Aboutajdine, D., « GRADIENT-BASED TIME TO CONTACT ON PARACATADIOPTRIC CAMERA », in 2013 20TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP 2013), 2013, p. 5-9.
2012
F. Benamar, Demonceaux, C., Fkihi, S. E., Mouaddib, E., et Aboutajdine, D., « Time to contact estimation on paracatadioptric cameras », in Proceedings - International Conference on Pattern Recognition, 2012, p. 3602-3605.

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